ربات نجاتگر هوندا

0

ربات نجاتگر هوندادر نمایشگاه IROS 2017 شرکت هوندا (Honda) اولین نمونه از ربات نجاتگرش را به نمایش گذاشت. ربات نجاتگر هوندا، بزرگ‌ترین نمونه از محصولات تولیدی این شرکت است. ربات نجاتگر شرکت هوندا ای۲-دی‌آر (E2-DR) نام دارد و در زمان بروز بلایای طبیعی می‌تواند جان انسان‌ها را نجات دهد. این ربات می‌تواند میله‌ها را گرفته از موانع عبور کند، مفصل رانش را تکان دهد و مثل یک انسان راه برود. پروژه تحقیقاتی طراحی ربات نجاتگر دو سال پیش در این شرکت ژاپنی کلید خورد.

ای۲-دی‌آر یک ربات قوی، ضدآب و منعطف است و می‌تواند در شرایط بحرانی مختلف در زمینی مرطوب یا خاکی حرکت کرده در دمای هوای بسیار بالا یا بسیار پایین بازده یکسانی داشته باشد. ارتفاع آن ۱٫۶۸ متر و وزنش ۸۵کیلوگرم است. در ساخت این ربات از فیبر نوری استفاده شده که ۸برابر کم‌حجم‌تر از کابل‌های ارتباطی معمول است. در دمای۱۰ تا ۴۰ درجه سلسیوس می‌توان از این ربات استفاده کرد چون مجهز به یک فناوری خنک‌کننده مخصوص است که از بالارفتن دمای دستگاه جلوگیری می‌کند. در بخش داخلی ربات هم فن‌هایی تعبیه شده ‌است که دمای داخل ای۲-دی‌آر را تنظیم می‌کند.

بخش سر ربات هم شامل یک ردیاب لیزری، دو دوربین پروازی، یک دوربین ریز و یک دوربین استریو است که با پروژکتور نوری IR کار می‌کند. نکته جالب در مورد بازوان آن، تعبیه یک دوربین اضافی و یک حس‌گر سه‌بعدی در هر کدام از آنهاست.

ربات نجاتگر هوندا با باتری هزار واتی می‌تواند تا ۹۰دقیقه کار کند. البته این نکته حائز اهمیت است که تنها یک نمونه اولیه از این ربات ساخته شده و نمونه‌های بعدی سریع‌تر و راحت‌تر تولید شده و بازدهی بالاتری خواهند داشت. هدف اول فعلا این است که ربات در مقابله با برخوردها مقاوم باشد و بتوان از آن در محیط واقعی استفاده کرد. هنوز مشخص نیست که نمونه نهایی چه زمانی تولید می‌شود.

افزودن دیدگاه

لطفا دیدگاه خود را بنویسید
لطفا نام خود را وارد کنید

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.